一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
● 马达最大转速>系统所需之最高移动转速；
● 马达的转子惯量与负载惯量相匹配；
● 连续负载工作扭力≦马达额定扭力；
● 马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。
伺服电机选型计算：
● 正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算；
● 惯量匹配计算(JL/JM)；
● 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)；
● 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。
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